一种激光雷达和导航雷达目标融合方法

摘要

本发明公开了一种激光雷达和导航雷达目标融合方法，包括如下步骤：S1：将激光雷达的三维点云数据变换为二维图像数据；S2：根据激光雷达的二维图像数据，通过雷达跟踪器进行激光雷达目标的提取、跟踪以及航迹分发；S3：航迹融合引擎获取雷达跟踪器输出的激光雷达目标航迹，结合导航雷达目标航迹进行航迹融合，生成融合目标以及融合目标的航迹信息。本发明提供的激光雷达和导航雷达目标融合方法，将激光雷达的点云数据，转换为地理空间的三维目标，并将三维目标转换为二维目标，通过融合引擎实现与导航雷达探测的二维目标的融合，给复杂交通状态的精准检测和判断提供数据支持。