一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路

摘要

本发明公开了一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路，其主要目的在于解决远处无人艇的自动和手动控制信号的人为自由切换问题，保证了在自动驾驶控制失效的情况下，可以人为接管推进器的控制信号，实现手动操作无人艇的目的。所述的电路包括电平转换单元、逻辑处理单元和逻辑电平触发开关三个部分。本地电台等外部设备输出的数字信号经电平转换单元后变换成电路可识别的LVTTL逻辑信号，逻辑处理单元接收到该信号后立即做出对应的电平变换响应并保持，以触发和保持后路电平触发开关的通断。本发明所公开的控制信号切换电路，结构简单，成本低，体积小，易操作，因避免使用单片机等可编程控制单元切换信号，大大提高了电路切换效率和稳定性。