一种大深度范围内运动物体三维重建方法和系统

摘要

本申请公开了一种大深度范围内运动物体三维重建方法和系统，该方法包括：配置并投影非周期条纹图案；对投影得到的图像解码后获得非周期包裹相位，将非周期包裹相位转化为候选非周期绝对相位；通过分段线性变换函数将候选非周期绝对相位转换成候选周期绝对相位，再通过深度方差最小化算法从候选周期绝对相位中筛选出正确的周期绝对相位；结合结构光系统的标定参数，获取物体的三维重建结果。这样无需任何额外的条纹图案，无需增加任何空间标记点，就可以实现完全自动的、无人工干预的光学三维重建，精度高且速度快。