一种基于物体横向切片的可量测三维重建方法

摘要

基于序列图像的目标三维重建在计算机视觉与摄影测量学领域是一项非常重要的技术和研究热点。本文提出了一种基于物体横向切片的可量测三维重建方法，利用平面单应变换和未标定的侧面多视图图像进行物体三维重建的工作，方法主要包括两个步骤，第一在求取图像之间的单应变换时，通过参考物重构目标轮廓点从二维到三维的转换；第二在求取物体的高度时，通过加入场景中的约束，提出一种快速、稳健的求高算法。本方法无需相机标定，无需求取基本矩阵，无需计算可视凸包，极大降低了计算复杂性。