提高手术刀控制精度的方法、装置、手术刀及介质

摘要

本公开涉及一种提高手术刀控制精度的方法、装置、手术刀及介质。包括：获取手术刀在手术切割过程中的第一阻抗谐振点，并通过手术刀刀头内置的传感器，采集手术刀刀头当前的振动频率；根据预设频振曲线中振动频率与阻抗谐振点的对应关系，确定当前的振动频率在预设频振曲线中的第二阻抗谐振点；根据第二阻抗谐振点与第一阻抗谐振点的阻抗差值，确定针对手术刀的能量控制部件的能量调整参数；根据能量调整参数调整能量控制部件的能量输出，以减小阻抗差值。通过阻抗谐振点之间的阻抗差值，可以准确控制手术刀的能量输出，进而控制手术刀刀头的频率，可以防止频率与手术刀谐振点不匹配造成手术刀断裂，提高了手术成功率和手术精度。