伺服稳瞄产品中陀螺仪安装误差数字补偿方法

摘要

本发明涉及一种伺服稳瞄产品中陀螺仪安装误差数字补偿方法，所述数字调节方法通过机械调节改变较大的补偿数值，实现大值调整，同时基于光电稳定平台通过数字轴补偿实现小值调整，通过两者的结合可以给稳像伺服系统提供更加精细步长调整，且通过两者的结合，可以进一步扩大交叉耦合角度量；一种陀螺仪安装误差测量补偿方法，通过依次对光电稳定平台俯仰坐标系X轴、Y轴、Z轴进行角速度输入，实时采集陀螺仪输出角速度。本发明所述的陀螺敏感轴的数字调节方法及误差测量补偿方法，采用数字方法进行敏感轴软件调校方式，以及采用软件通信的方式来调节敏感轴，不需要拆动陀螺仪自身硬件，调节效率高，解决调校时间瓶颈。