一种寿司制备机器人

摘要

本发明提供了一种寿司制备机器人，包括机架、主食存储下料机构、长条形配菜存储下料机构、饭团寿司成形机构和控制系统。主食存储下料机构包括主食存储外壳、两根搅拌轴、两根挤压轴，通过搅拌轴持续搅拌储藏在主食存储外壳的主食，使主食松软后进入主食输送挤压通道，将主食挤压成型后从主食下料通道中下料；长条形配菜存储下料机构包括长条形配菜存储外壳和两根滚轴，每根滚轴上设置有两条相对的内凹的长槽，当凹槽随着滚轴旋转至上方时，配菜进入凹槽跟随旋转完成食材的下料，保证一次只出一定量的料；饭团寿司成形机构包括寿司成形夹具机构、寿司成形夹具机构驱动机构、框架、寿司输送平移机构，将海苔、主食、配菜制作成寿司。