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极大型空间刚-柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法

摘要

本发明公开了一种极大型空间刚‑柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法,首先建立空间大尺度刚‑柔耦合系统动力学模型;再设计模态滤波器;然后设计状态观测器;接下来设计滑模面及趋近律;最终设计终端滑模控制器,完成系统多阶模态振动抑制;本发明在前有发明的基础上,提出一种基于高精度等效动力学模型的终端滑模振动抑制方法,创造性地将刚体姿态信息与模态坐标统一,在完善此类系统动力学模型基础上,可在有限时间内控制系统多阶模态,使系统稳定。

著录项

  • 公开/公告号CN114237055A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西北工业大学;

    申请/专利号CN202111557615.0

  • 申请日2021-12-19

  • 分类号G05B13/04(20060101);

  • 代理机构61204 西北工业大学专利中心;

  • 代理人金凤

  • 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号

  • 入库时间 2023-06-19 14:39:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-25

    公开

    发明专利申请公布

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