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公开/公告号CN114237055A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-25
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN202111557615.0
发明设计人 张帆;侯新宇;黄攀峰;张夷斋;常海涛;
申请日2021-12-19
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人金凤
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 14:39:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-25
公开
发明专利申请公布
机译:大型柔性机械手在操作过程中的振动抑制
机译:1C07考虑到大型柔性空间机器人手臂的振动抑制的操作方法的检查
机译:结构包含密集模态时主动振动控制中作动器/传感器的优化配置