一类刚-柔耦合系统的模态特性与实验研究

摘要

本文从理论和实验两方面研究了由中心刚体和柔性梁组成的刚柔耦合系统的模态特性,结果表明该系统的模态与静止情况下的结构动力学模态存在较大差异,系统的模态频率与刚体Hub和柔性梁的转动惯量比值有一定关系,这为研究这类刚柔耦合系统的动力学与控制问题提供了一些有益的参考.