一种基于改进蜉蝣算法的无人机多任务规划方法

摘要

本发明实施例公开了一种基于改进蜉蝣算法的无人机多任务规划方法，涉及无人机任务规划技术领域，针对多目标区域规划的基于改进蜉蝣算法的无人机多任务规划，实现多无人机多目标任务规划。本发明包括：根据任务信息，获取多任务目标区域和无人机子节点目标；对所述多任务目标区域进行分割得到子区域并将分割后的子区域分配至各无人机；利用各个子区域的区域任务的任务执行信息，建立任务规划模型；通过蜉蝣优化算法，获取针对无人机的多任务规划的解；利用所述无人机多任务规划的解对多任务数据进行评估，之后将多任务数据分发给所述无人机群中的无人机。