基于改进GWO算法的无人机三维航迹规划方法

摘要

为了解决三维复杂环境下的无人机航迹规划问题,本文提出了一种基于改进GWO算法的无人机三维航迹规划方法.模拟真实的地理环境,建立了三维地形模型和禁飞区模型,构造了合理的评价函数.在改进算法中,设计了一种基于贪婪引导和变异策略的初始化方法,解决了原始GWO算法的初始化方法在三维航迹规划中效果不佳的问题;将一种非线性递减函数引入距离控制参数,解决了原始GWO算法开发能力小足的问题;设计了一种动态加权平均和静态平均混合的位置更新策略,解决了原始GWO算法位置更新策略不灵活的问题.仿真结果表明,与多种相关算法进行对比,该算法收敛速度最快且全局寻优能力最强.