公开/公告号CN114187424A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-15
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院;
申请/专利号CN202111520615.3
申请日2021-12-13
分类号G06T17/20(20060101);G06T5/40(20060101);G06T7/73(20170101);
代理机构34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司;
代理人钟雪
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区神州路17号国家工业机器人产品质量监督检验中心园区办公楼
入库时间 2023-06-19 14:31:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-15
公开
发明专利申请公布