基于激光SLAM的移动机器人实验室巡检

摘要

近年来学校实验室安全事故频现,为了确保实验室安全,减少实验室巡检人员工作量,设计在ROS环境下,基于激光SLAM的智能实验室巡检机器人.机器人采用激光传感器在实验室环境下定位并建立地图,自动完成定位导航和巡检任务,发现安全隐患及时通知保安人员并自动回传环境图像.