一种提升激光雷达探测近场数据有效性的方法

摘要

本发明公开了一种提升激光雷达探测近场数据有效性的方法，包括螺旋扫描法和十字扫描法对回波信号进行粗调和精调，使得回波信号始终调整至接收视场的中心位置，即激光发射轴与望远镜接收轴匹配最佳的位置，很大程度地减小工作环境对几何重叠因子的影响，从而得到稳定有效的过渡区信号数据，提升激光雷达探测近场数据的有效性，其中，利用电控调整架夹持反射镜控制其发射指向匹配望远镜接收轴，操作简单，另外，通过控制电控调整架在预设周期时间内进行自动定位，确保过渡区数据修正的长期有效性，提升整体数据稳定性的同时可大幅降低工程应用中的维护成本。