一种无人机蜂群协同对抗决策方法及系统

摘要

本发明提供一种无人机蜂群协同对抗决策方法及系统，所述方法包括步骤1：建立包含地面高价值目标的三维战场环境；步骤2：建立无人机的运动模型；步骤3：建立无人机的攻击模型；步骤4：求出每架无人机的最优策略集合；步骤5：建立动态博弈模型；步骤6：在所述最优策略集集合中，根据所述动态博弈模型确定无人机的最佳响应策略。本发明综合考虑HVT，建立了基于权重的综合考虑双方无人机之间的夹角、HVT暴露面积和攻击距离的攻击模型，求解无人机的最佳策略集，建立三种无人机蜂群协同对抗博弈模型，求解无人机的最佳响应策略，以有效提高进攻敌方HVT时无人机蜂群的协同对抗水平，从而大幅度提高无人机蜂群的攻击效能。