一种自主预测车道信息模型训练方法及装置

摘要

本发明实施例公开一种自主预测车道信息模型训练方法及装置，该方法包括：获取历史车辆状态信息、历史车道信息，历史车道信息与历史车辆状态信息相对应，历史车辆状态信息包括历史车辆高精度定位信息和历史车辆运动信息，历史车道信息为车辆经过的车道位置信息；根据历史车辆状态信息、历史车道信息，以及第一损失函数，对第一模型进行训练，第一模型为长短期记忆循环神经网络模型，第一模型用于自主预测车辆即将经过的车道位置信息，第一模型利用随时间反向传播算法进行训练，第一损失函数为最小均方误差损失函数。本公开解决了因车道信息缺失所导致的车道无法匹配问题。