用于预测并防止当自主或半自主驾驶车辆时的可能车道偏离的系统和方法

摘要

根据本公开的系统包括车道边界模块、车辆轨迹模块、交叉点位置模块、车道偏离模块以及驾驶员警告模块。车道边界模块被配置为确定车辆正在其中行驶的车道的边界。车辆轨迹模块被配置为预测车辆的轨迹。交叉点位置模块被配置为M次确定车辆轨迹与车道边界之间的M个交叉点的M个位置，其中M是大于1的整数。车道偏离模块被配置为基于M个位置识别潜在车道偏离。驾驶员警告模块被配置为激活驾驶员警告装置以在识别所述潜在车道偏离时警告驾驶员。