具有转差频率修正功能的无传感器感应电动机的控制装置

摘要

本发明提供一种具有转差频率修正功能的无传感器感应电动机的控制装置，该控制装置具备：转差频率推定部，其根据在感应电动机的线圈中流过的电流来推定转差频率；以及电压指令计算部，其使用Q相电流指令，来计算用于控制施加在感应电动机上的电压的D相电压指令和Q相电压指令。控制装置还具备：理想电压指令决定部，其使用速度指令和Q相电流指令来决定理想电压指令；实际电压指令计算部，其使用D相电压指令和Q相电压指令来计算实际电压指令；以及转差频率修正部，其比较理想电压指令的值和实际电压指令的值，当实际电压指令的值小于理想电压指令的值时，将转差频率的推定值修正为更小的值。