马桶清洁的双机械臂移动机器人工作系统及协同工作方法

摘要

本发明提供了一种马桶清洁的双机械臂移动机器人工作系统及协同工作方法，包括上位机软件、电源模块、双机械臂装置、主处理器模块、导航系统模块以及视觉系统模块；所述主处理器模块分别与上位机软件、电源模块、双机械臂装置、导航系统模块以及视觉系统模块相连接；所述视觉系统模块与视觉摄像头相连接。本发明提出了一种马桶清洁机器人的方案；最大限度的减少人力成本，替代人工进行清洁工作。