一种智慧图书馆书籍智能分拣机器人

摘要

本发明公开一种智慧图书馆书籍智能分拣机器人，涉及图书馆智能设备领域。包括固定书架、归还书架、固定支架、驱动装置、纵向移动装置、横向移动装置、换向装置以及夹取装置，其中固定书架和归还书架内部间隔均匀固定设置有若干挡条，地面上横纵均匀排列若干组固定书架，每组固定书架之间留有空隙，地面上固定设置有固定支架，固定支架上固定设置有驱动装置，驱动装置分别与纵向移动装置、横向移动装置、换向装置连接，其中横向移动装置与换向装置连接，换向装置上设置有夹取装置，地面上固定书架之间留有的空隙处交错设置有地面滑轨，夹取装置同时与地面滑轨连接。本发明可以从不同的位置以及方向将书取出或放回。