一种平面移动机械手

摘要

一种平面移动机械手，它包括机架、机壳、水平移动机构、纵向固定座、纵向活动座、纵向驱动机构、大臂轴、大臂轴电机、小臂轴、小臂轴电机和端拾器，水平移动机构设在机架上，纵向固定座固定在水平移动机构上，水平移动机构使纵向固定座移动；纵向驱动机构使纵向活动座相对于纵向固定座上下移动；大臂轴与纵向活动座铰接，大臂电机使大臂轴相对于纵向活动座转动，小臂轴和大臂轴铰接，小臂电机使小臂轴相对于大臂轴转动；机壳与纵向固定座下部固定，并覆盖水平移动机构且随纵向固定座一起移动。可以在左右或前后移动、上下移动、大臂轴和小臂轴相对转动，大臂轴相对于纵向活动座转动，自由度大，使用方便。