一种卸船机主臂架的双油缸同步驱动装置及方法

摘要

本发明公开了一种卸船机主臂架的双油缸同步驱动装置及方法，通过压力传感器实时监测左顶升油缸和右顶升油缸中油腔的压强，当左顶升油缸和右顶升油缸输出的驱动力不同的差值超出允许差值范围并在比例换向调速阀的允许调整范围内，通过微调左比例换向调速阀和右比例换向调速阀使得左顶升油缸和右顶升油缸输出的驱动力不同的差值回到允许差值范围内，达到载荷平衡。本发明实现了双油缸同步顶升或拉低卸船机主臂架过程中的载荷平衡调节，避免产生过大的内力导致臂架结构损坏，保证了卸船机的高强度作业。