洞室不稳定体监测的三维激光扫描系统及方法

摘要

本发明公开了一种洞室不稳定体监测的三维激光扫描系统及方法，包括底座、位于底座上表面的三维激光扫描仪、位于底座下表面和侧面上且用于连接洞室内壁的弹性减震组件、位于底座下表面的上对中块、位于洞室内壁且与上对中块相适配的下对中块、一端与底座相连且另一端通过第一弹簧与洞室内壁相连的软带以及与三维激光扫描仪相连的控制单元；非监测状态下，第一弹簧和软带处于松弛状态，上对中块和下对中块相脱离；监测状态下，第一弹簧和软带处于拉紧状态，上对中块和下对中块相卡合对中。本发明适应洞室黑暗、灰尘环境，针对爆破余震进行有效减震，并保障每次监测处于同一基准位置，同时能够在洞室施工期快速、准确监测洞室不稳定体并及时预警。