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公开/公告号CN114137840A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-04
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司;
申请/专利号CN202111433427.7
发明设计人 刘益彰;葛利刚;陈春玉;熊友军;周江琛;罗璇;
申请日2021-11-29
分类号G05B13/04(20060101);B62D57/032(20060101);
代理机构11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人王新哲
地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
入库时间 2023-06-19 14:23:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-04
公开
发明专利申请公布
机译: 非线性系统控制方法,两足机器人控制装置,两足机器人控制方法及其程序
机译: 步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
机译: 两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
机译:基于最佳足力分布的四足机器人小跑和小跑控制方法
机译:通过样本重围式强化学习学习准被动式两足步行机器人
机译:使用嵌入式编码器的负重轮设计新型节能六足机器人
机译:跳跃式两足机器人的平衡控制研究
机译:设计优化,符合符合,连续式 - 关节,四足机器人
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:来自运动运动图元(kmps)的马式步行,小跑和舞动以及它们在顺应式四足机器人中行走/小跑过渡的应用
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂