控制在工作现场的自主作业机的作业方案的方法

摘要

本发明涉及控制在工作现场的自主作业机的作业方案的方法。本发明涉及一种在工作现场(1)控制自主作业机(100)的作业方案(30、32)的方法。该方法包括以下步骤：基于来自分布于工作现场的多个位置传感器(19)的位置数据来确定(S10)工作现场的多个感兴趣地点(10)的绝对位置；借助于计算机，基于位置数据来生成(S20)设定作业方案(30)；以及由作业机执行(S30)设定作业方案。