基于轨迹密度匀化和层次分割的道路交叉口信息提取方法

摘要

本发明公开一种基于轨迹密度匀化和层次分割的道路交叉口信息提取方法，包括：S01.获取目标区域的原始轨迹数据，识别出轨迹点密度超过预设阈值的高密度轨迹格网，并对交叉口轨迹点进行密度匀化处理；S02.根据各轨迹点的多维特征参数对匀化处理后交叉口轨迹点进行类别分割；S03.使用聚类方法对分割得到的交叉口轨迹点进行目标分割，以确定各交叉口的位置范围；S04.根据各轨迹点的起点航向与终点航向信息，对目标分割后交叉口轨迹点进行通行模式分割；S05.根据识别出的各交叉口的通行模式提取交叉口轨迹的空间结构信息输出。本发明具有实现方法简单、成本低、精确度以及效率高等优点。