基于最优化算法的检测框去抖动方法

摘要

本申请公开了基于最优化算法的检测框去抖动方法，所述检测框去抖动方法包括如下步骤：将视频输入，检测：对输入视频的每一帧进行物体检测，追踪：采用SORT算法，对检测框进行追踪，提取出某ID的所有检测框其中k表示第几帧，采用Levenburg‑Marquardt算法，对该最小化问题进行求解，本申请的有益之处在于，以二阶差分算子为约束，保证了相邻帧的检测框的平滑性，在最优化的每一步迭代中，构建的矩阵是稀疏的，采用稀疏算法求解线性方程效率极高，完全满足实时的要求，相比于其它方法，本方法鲁棒性很好。无论物体轨迹变化剧烈程度如何，都能在很好地消除抖动的同时，又保证不会与原始框偏离太远。