一种行星谐波复合减速器马达

摘要

本发明公开了一种行星谐波复合减速器马达，包括第一法兰盖，所述第一法兰盖的下端外表面设置有第一钢轮，所述行星架的上端外表面设置有行星架支撑轴，所述行星架支撑轴的外壁设置有行星轮，所述行星架的下端外表面设置有第一太阳轮，所述第一太阳轮的外壁设置有轴承，所述第一太阳轮的一侧外表面设置有第二太阳轮，所述第二太阳轮的内壁设置有第二太阳轮内齿，所述第二太阳轮的下端外表面设置有柔轮。本发明所述的一种行星谐波复合减速器马达，解决现有的马达集成度不高，在体积一定的情况下，扭矩不足的问题，在将行星谐波复合减速器集成到定子线圈内圈空间内，在保证大扭矩的前提下，体积也大大缩小等特点，带来更好的使用前景。