一种用于压缩三维声纳点云数据的帧间编解码方法

摘要

本发明公开了一种用于压缩三维点云数据的帧间编解码方法，包括：使用八叉树编码方式对参考帧与当前帧进行几何编码以及属性编码，获得各节点的占用码和邻域相关熵上下文；计算帧中点云的各个质心所在体素块位置集合；根据邻域相关熵上下文，使用运动搜索算法在相应参考帧中搜索当前帧中质心所在体素块的对应参考体素块；以点云的质心所在体素块的从参考帧到当前帧的运动矢量作为各体素块的预测运动矢量，并计算各体素块的预测运动矢量与实际运动矢量的运动矢量残差以及属性差值，经编码后再做霍夫曼编码；解码时，在参考帧的几何位置以及属性上叠加运动矢量以及属性差值，获得当前帧。该方法压缩效率高、编解码速度快、数据还原质量高。