一种用于清洁水族箱的机器人及其控制系统

摘要

本发明公开了一种用于清洁水族箱的机器人及其控制系统，包括机体，所述机体连接有行走机构、过壁机构、触碰检知装置、壁面吸附机构和壁面清扫机构；所述行走机构包括多个履带，多个履带通过行走电机控制；且履带连接有若干方形吸盘；所述触碰检知装置设有两组，两组触碰检知装置分别连接于机体的前端和后端；所述过壁机构包括第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，所述第一吸盘安装在所述机体底部，所述第二吸盘和第三吸盘分别利用舵机转动安装在机体的前端和后端；所述壁面清扫机构包括设置在机器人主体底部的刮板和清扫刷。有效解决的缸体清理麻烦的问题。