基于实时透视影像的手术机器人控制方法、介质及设备

摘要

本发明是关于一种基于实时透视影像的手术机器人的控制方法、介质及设备，该控制方法包括：接收第一操控信号；根据第一操控信号确定第一动作指令；发送第一动作指令，第一动作指令用于指示手术机器人执行端的手术器械在透视影像的预设透视影像面内运动。本发明实施例提供的基于实时透视影像的手术机器人控制方法，能够借助透视影像来确定手术器械的位置，并能够将手术器械的运动限制在预设的透视影像面内，从而方便手术器械的末端能够准确地运动至目标靶点并执行相应的手术动作，提高手术效率和手术成功率。