基于CT与透视的骨科手术机器人内固定钉道规划与测量的误差因素分析

摘要

目的分析影响基于CT与透视的骨科手术机器人内固定钉道规划误差的因素,探讨数字化导航的精准性。方法利用股骨颈骨折倒三角形内固定模型,选择股骨颈的最大平面,钉道测量具体到层面,进行基于CT导航骨科手术机器人的钉道规划与测量;x线C型臂透视的钉道规划与测量股骨颈的切线位长度,比较分析两者的误差因素。结果基于CT导航骨科手术机器人规划的钉道测量:两底边顶点位置的钉道长度均数8.448±0.1036 cm,8.303±0.1016 cm,倒三角形顶点位置的钉道长度均数8.567±0.07080 cm,影响规划与测量精确度误差因素为测量选点。基于x线C型臂透视的规划钉道测量:两底边顶点位置的钉道长度均数7.996±0.1191 cm,7.996±0.1191 cm,顶点位置的钉道长度均数8.870±0.1264 cm,影响规划与测量精确度误差因素为切线位成像,投影成像,测量选点。结论影响基于CT导航骨科手术机器人的钉道规划与测量的误差因素相对较少,数字化导航精准度较高。