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具有从球锁机构输送碎屑的碎屑通道的机器人工具更换器

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一种机器人工具更换器(10)包括主组件和工具组件(12、14)，它们通过迫使包含在主组件(12)中的开口(28)中的多个滚动构件(30)与包含在工具组件(14)中的轴承座圈(38)接触而耦合。当主组件和工具组件(12、14)耦合时，在滚动构件(30)和轴承座圈(38)之间的接触点内和周围堆积的碎屑被允许经由在滚动构件(30)和开口(28)之间形成的一系列碎屑通道(50)逸出。

著录项

公开/公告号CN114102652A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人奥腾工业自动化(廊坊)有限公司;
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申请/专利号CN202110980410.7
发明设计人 B·菲茨帕特里克;
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申请日2021-08-25
分类号B25J15/04(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构11323 北京市隆安律师事务所;
代理人权鲜枝
地址美国北卡罗来纳州
入库时间 2023-06-19 14:22:08

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-01

公开

发明专利申请公布

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1. 具有从球锁机构输送碎屑的碎屑通道的机器人工具更换器 [P] . 中国专利： CN114102652A . 2022-03-01
2. 具有碎屑控制机构的切削工具和钻具插入件 [P] . 中国专利： CN1416376A . 2003-05-07
3. Apparatus for collecting and compacting recyclable waste, especially beverage containers - having case with different openings for disposing of plastic beakers and plastic bottles and tins and separate mechanisms for conveying, cleaning, and compacting those items and separating them from other detritus. [P] . IT1292618B1 . 1999-02-08

机译：用于收集和压实可回收废物，尤其是饮料容器的设备，具有用于处理塑料烧杯，塑料瓶和罐子的具有不同开口的箱子，以及用于输送，清洁和压实这些物品并将其与其他碎屑分离的单独机构。
4. Apparatus for collecting and compacting recyclable waste, especially beverage containers - having case with different openings for disposing of plastic beakers and plastic bottles and tins and separate mechanisms for conveying, cleaning, and compacting those items and separating them from other detritus. [P] . IT1292619B1 . 1999-02-08

机译：用于收集和压实可回收废物，尤其是饮料容器的设备，具有用于处理塑料烧杯，塑料瓶和罐子的具有不同开口的箱子，以及用于输送，清洁和压实这些物品并将其与其他碎屑分离的单独机构。
5. Apparatus for collecting and compacting recyclable waste, especially beverage containers - having case with different openings for disposing of plastic beakers and plastic bottles and tins and separate mechanisms for conveying, cleaning, and compacting those items and separating them from other detritus. [P] . IT1292617B1 . 1999-02-08

机译：用于收集和压实可回收废物，尤其是饮料容器的设备，具有用于处理塑料烧杯，塑料瓶和罐子的具有不同开口的箱子，以及用于输送，清洁和压实这些物品并将其与其他碎屑分离的单独机构。