一种非标准轨道托举移载车电气控制系统

摘要

本发明公开了一种非标准轨道托举移载车电气控制系统，属于仓储、物流技术领域。主要包括：走行电机、升降电机、伸缩电机、图像处理模块、电池、压力传感器、激光测距传感器、限位开关、接近传感器、WIFI模块、工控板、逆变器、直流电源；其中走行电机负责整个机构的水平行走功能；升降电机实现工件平台的纵向移动及货物交接功能；伸缩电机实现伸缩定位取货功能，车辆具备WIFI模块与上位机MQTT通讯，从而实现货区与柜台及充电区之间的自动取货、自动送货指令和位置等信息传送，车辆具备了电量自动检测功能，低于设置安全阀值时自动返回充电区进行充电。作为自动功能的冗余，车辆具备了手动功能，在网络瘫痪时实现手动取送货，充分考虑人工出现的误操作。车辆还增加了过载保护、防撞保护，提高手动操作的安全性。