六车迁车台翻车机卸车电气控制系统研究

摘要

目前我国使用的翻车机卸车系统的布置形式大致分为:折返式和贯通式两种。折返式布置方式在当前的钢厂、电厂、港口等高效自动化作业翻车机卸车系统中采用较多，这种布置方法可以节省大片的工厂土地，降低土地成本，但是由于折返式布置方法必需对车辆进行“摘钩”作业，因此对于那些不摘钩的专用敞车的翻车机卸车系统只能采用贯通式布置。
　　首先介绍了电气系统的总体方案设计，根据本设备的工艺特殊性，对设备的供电、检测元件等进行了研究说明。与常规翻车机系统相比，六车迁车台翻车机系统多了六车迁车台和末节拨车机这2个单机设备，导致设计输入条件增加，需要重新设计PLC系统，核算机架个数、电源模块及IO模块等。共12台电机驱动六车迁车台，每台电机都需要一个实时检测其距离的编码器，如此一来，比常规翻车机系统多出12台编码器进入系统网络，采用何种网络形式可以使PLC能迅速有效的接收编码器数据是本次设计需要分析的问题。另外，六车迁车台设备是细长非刚性链接的设备，由12台电机驱动，如何使12台电机同步是本文研究的重点。本文依据变频器矢量控制的理论基础，比较了三种变频器控制方案，分析它们的功能及适用场合，采用了带速度传感器矢量控制变频器的异步电机闭环变频调速系统。以AB公司的产品为实际依托，对其网络方案和同步方案进行了研究，设计出了电气元件的配置。当设备调试完成后，通过driveExecutive软件从调试现场取得六车迁车台的电流、速度、转矩的曲线，与其他方案曲线进行比较，设备运行更加平稳，低速启动时转矩大，可使得设备从低速运行平稳的过渡到高速运行。通过编码器作为速度传感器进行闭环控制，可以实时检测每两台电机间的速度、转矩等的数值，并随时调整，避免非刚性链接的设备发生扭曲、脱离轨道等无法挽回的事故。