一种六自由度相对运动测量系统

摘要

本发明公开了一种六自由度相对运动测量系统，涉及船舶及海洋工程技术领域，系统包括测量基座组件、顶部安装组件、数据采集模组和控制器，测量基座组件和顶部安装组件分别安装在做相对运动的两个被测物体上；测量基座组件包括三个拉线式传感器和第一姿态传感器，三个拉线式传感器的移动端固定在顶部安装组件的参考点处，顶部安装组件包括第二姿态传感器，数据采集模组与三个拉线式传感器相连，控制器分别与第一、第二姿态传感器和数据采集模组相连；基于拉线长度获取测量基座上三个坐标已知点到参考点的距离，计算参考点的坐标，结合姿态传感器获得参考点的姿态角，从而获得参考点在第一被测物体坐标系中的六自由度相对运动测量值。