一种水下无人航行器搜探性能评价试验方法

摘要

本发明公开了一种水下无人航行器搜探性能评价试验方法，涉及水下工程技术领域，该方法包括：控制水下无人航行器在试验水池中航行，根据水下无人航行器在航行过程中对形成为障碍物的物体的触碰情况，得到机动性能评分，和/或，根据水下无人航行器在航行过程中对试验水池内的形成为预定目标物的物体的识别情况，得到识别性能评分；基于试验过程得到的机动性能评分和/或识别性能评分得到对水下无人航行器的搜探性能评价结果。该方法较好地模拟了水下无人航行器搜探性能试验，并基于搜探性能试验对水下无人航行器进行综合考察和客观量化评价，从而能够预测和评价该水下无人航行器的实际作业能力，为水下无人航行器的设计和改进升级提供建议。