一种基于双天线适应姿态变换的北斗接收机导航系统及方法

摘要

本发明公开一种基于双天线适应姿态变换的北斗接收机导航系统及方法，系统包括飞行器和导航定位模块；导航定位模块包括基带信号捕捉模块、导航处理模块、伪距补偿模块、定位解算模块和数据库。方法步骤为：1)每路天线发送卫星导航射频信号；2)得到卫星导航基带信号；3)解码得到卫星导航观测量信息，并发送至导航处理模块；4)提取出天线到每个卫星的伪距；5)计算出飞行器中心位置到每个卫星的修正伪距Ρ’；6)所述定位解算模块接收对飞行器中心位置到每个卫星的修正伪距Ρ’进行解算，得到飞行器位置。本发明采用一种新的双天线定位方法，解决双天线信号衰减3dB的弊端，以提升高动态下的定位可靠性问题。