多核主控制器、主辅多核控制器间数据同步系统和方法

摘要

本发明提供了多核主控制器、主辅多核控制器间数据同步系统和方法，多核主控制器通过核心任务执行单元运行操作系统的内核和处理中断任务，从网络接收连锁变量数据和控制指令；通过第一任务执行单元将热备数据发送到辅控制器以使得辅控制器将热备数据更新到运行区；输入采集的硬件设备数据，以及接收核心任务执行单元发送的连锁变量数据和控制指令，根据硬件设备数据、连锁变量数据和控制指令进行逻辑运算获得运算结果和控制输出指令，确定更新后的热备数据；之后暂停定时发送热备数据，将更新后的热备数据发送到辅控制器。本发明将分散控制器的各项任务限定在固定的处理器核上运行，使得重要任务的执行不受干扰。