一种主辅控制器切换时间的测量方法及系统

摘要

本发明公开了一种主辅控制器切换时间的测量方法，包括：将第一主控制器、第一辅控制器和开关量输出模件接于第一IO总线，将第二主控制器和开关量输入模件接于第二IO总线，将开关量输出模件和开关量输入模件相连接；第一主控制器通过开关量输出模件输出方波测试信号至开关量输入模件；开关量输入模件将方波测试信号的跳变信号的变化记录及对应时刻发送并存储至第二主控制器；将第一主控制器停止工作，切换为第一辅控制器继续发送方波测试信号；第二主控制器根据控制器发生切换后接收到的方波测试信号计算得到切换时间。本发明还提供了一种主辅控制器切换时间的测量系统，本发明操作简单，无需额外成本。