车辆编队控制方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种车辆编队控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据领航车摄像头采集的环境信息生成导航规划路径，通过预设分割路径算法进行路径处理，得到最优局部路径曲线；通过无人机摄像头采集预设范围内的车辆信息以及车道线信息，并通过预设行为预测算法生成车辆意图模型；根据当前车队位置、车辆意图模型以及最优局部路径曲线确定总势力场；根据总势力场进行调整，得到最终局部路径曲线；根据最终局部路径曲线确定目标速度和目标转向，从而对车辆编队进行横纵向控制。通过上述方式，对编队车辆的周边车辆进行行为预测，规避可能存在的风险，避免了数据的传输时间、处理器的运算时间等延迟因素影响车辆编队控制精度以及行驶效率。