一种异质平台协同路径规划方法

摘要

本发明涉及飞行器技术领域，提供了一种异质平台协同路径规划方法。该方法包括：获取异质平台相关信息，获得相应的代价函数；对飞行器约束条件进行分析，获得约束条件下相应的代价函数；对不确定因素进行分析，获得所述不确定因素的代价函数；基于所述不确定因素的代价函数，采用鲁棒粒子群优化算法，对所有所述飞行器的完整飞行路径表示进行评价；基于所述评价结果，按照最优的所述飞行器飞行路径，协同完成任务，安全抵达目的地，为飞行器的鲁棒路径规划提供了一个新的解决方案。