基于无人机的多区域跨越工程选线方案生成方法

摘要

本发明公开了基于无人机的多区域跨越工程选线方案生成方法，包括如下步骤：S1、根据电塔架设的个数N和走线方向，建立全域虚拟地图；S2、将全域虚拟地图平均分割成N个独立局部图；S3、无人机根据设定的路径获取区域内成像图片；S4、将无人机获取的图像填充至独立局部图；S5、若干独立局部图处理后得到全域3D虚拟地图；S6、根据地形勘测数据建立工况模型；并确定独立局部图中电塔的最佳搭建位置；S7、根据工况模型的动态参数调整建立适应环境因素的施工方案；S8、将施工方案各工况的工具类型和工具数量输入到工具库模型，生成对应的预备工具清单。该方案可以显著提高电塔搭建前的期规划设计效率为后期电塔的搭建提供准确的依据。