一种面向无人机DAA的航迹融合方法

摘要

本发明提供一种面向无人机DAA的航迹融合方法，包括：S10，从各种传感器接收传感器数据；S20，根据接收的传感器数据为每个传感器的每个目标建立航迹；S30，识别和链接来自不同传感器的同一目标的航迹；S40，在链接的航迹中找到最佳航迹；S50，根据最佳航迹进行航迹外推；S60，完成航迹外推后将最终航迹发送到无人机DAA设备。本发明充分考虑并发挥了ATAR、AST、ADS‑B各传感器的优势来进行航迹融合，并且充分利用了合作传感器的信息。