采用极坐标变换法的不规则边框目标跟踪系统及方法

摘要

本发明公开了一种采用极坐标变换法的不规则边框目标跟踪系统及方法，结合相关滤波方法，实现不规则目标边框估计结果的生成。根据跟踪目标对图像进行裁剪并进行特征提取以及余弦窗加窗操作；再使用连续相关滤波器进行滤波处理，然后通过牛顿法进行计算得到估计的目标中心点坐标；对跟踪目标的四角点坐标进行生成，并对生成后的四角点坐标构成的四边形区域进行采样；将增广后的四角点坐标进行重采样并生成连续相关滤波器以及尺度与角度滤波器。本发明采用基于连续相关滤波的方法，改善了其他相关滤波方法由于采用不同特征提取结果的像素为均匀分布这个假设所导致的模型退化、边界效应、响应畸变等缺点，提高了目标跟踪算法的准确度与鲁棒性。