三维重建方法、系统、机器设备和计算机可读存储介质

摘要

本发明揭示了一种三维重建方法、系统、机器设备和存储介质。所述方法包括：对给定图片在深度网络通过网络各层所进行的特征抽取中，通过所集成合并层进行的前馈网络信息向反馈网络映射执行卷积层的特征抽取，获得二维特征；对二维特征执行稀疏成本控制，并变换二维特征为三维特征，得到三维特征所对应的成本量信息；通过成本量信息的映射提取上下文信息，生成初始深度图；进行初始深度图的传播和优化输出高精度深度图；对高精度深度图生成三维点云，由三维点云构建生成给定图片的三维模型，在此三维重建的实现中，降低了内存消耗，并在稀疏成本控制和成本量信息的映射下，减少计算量而保证了三维重建效果，且能够满足三维重建对速度的要求。