一种基于无人机倾斜三维模型的建筑物提取方法

摘要

本发明提供了一种基于无人机倾斜三维模型的建筑物提取方法，包括以下步骤：步骤1：首先利用无人机倾斜摄影测量获取高精度实景三维图像及形成三维模型；步骤2：对点云数据进行分类和滤波；步骤3：对经过分类和滤波后的点云数据进行图像转换；步骤4：删除建筑物墙体面组成节点，保留建筑物主体顶面组成节点；步骤5：将步骤4中剩下的主体节点进行首尾连接并形成建筑物特征轮廓；步骤6：将步骤5中的建筑物特征轮廓在三维模型的坐标系统中进行叠加和还原，最终获得目标建筑物的轮廓。本发明自动化程度高，全过程只需要一人操控就能完成，提取到的建筑物不仅精度高，成本低，而且能够解决现有建筑物无法在倾斜三维场景中的技术问题。