一种潜在危险目标检测方法及装置

摘要

本申请公开一种潜在危险目标检测方法及装置，用以准确快速检测出潜在危险目标，保证汽车行车安全，该方法包括：获取连续的至少两帧图像，连续的至少两帧图像为对汽车两侧的场景进行图像采集得到；确定第一图像中的ROI区域，并确定ROI区域内包括的各个特征点的运动信息，每个特征点的运动信息包括特征点的运动方向；第一图像为至少两帧图像中的任意一帧图像；根据各个特征点的运动信息，对ROI区域内包括的各个特征点进行聚类，得到位于ROI区域内的至少一个目标；根据每个目标包括的至少一个特征点的运动方向，确定每个目标的运动方向；将至少一个目标中运动方向与汽车的行车方向相同的目标，确定为潜在危险目标。