基于无人机图像和深度学习的滑坡滑移面的三维识别方法

摘要

基于无人机图像和深度学习的滑坡滑移面的三维识别方法，涉及灾害监测技术领域。本发明是为了解决现有对山体滑坡进行检测的方法对滑移面的具体定位不准确的问题。本发明利用无人机采集被测区域至少5个不同角度的图像作为检测图像，利用语义分割网络对检测图像中所有像素点的类型进行区分，获得语义分割结果，其中像素点的类型包括背景像素点和滑坡滑移面像素点，利用三维重构算法对检测图像进行重构，获得包含滑坡滑移面的三维点云，计算三维点云中任一像素点A在二维平面中的二维坐标，将像素点A在二维平面中的二维坐标带入步骤二获得的语义分割结果中，获得像素点A的类型，将像素点A的类型及像素点A的三维坐标作为滑坡滑移面的三维识别结果。