双自由度自解耦大刚度大行程压电快速伺服刀架

摘要

本发明涉及一种双自由度自解耦大刚度大行程压电快速伺服刀架，包括刀具、基座和压电陶瓷驱动器，刀具竖向两端分别设置有刀具调控竖杆，刀具调控竖杆相对刀具的另一端与基座之间设置有由横向形变柔性铰链和纵向形变柔性铰链组成的安装铰链组，压电陶瓷驱动器的数量为两个并分别位于刀具两侧，压电陶瓷驱动器包括输出纵向驱动力的第一压电陶瓷驱动器和输出横向驱动力的第二压电陶瓷驱动器，两个压电陶瓷驱动器分别设置有具有解耦功能的二级杠杆放大机构。采用上述方案，本发明提供一种精度高、扩大行程、增加加工稳定性的双自由度自解耦大刚度大行程压电快速伺服刀架。